Je rejoins à 110% le propos de Mikaroman, en lisant la question j'ai direct pensé à Terry Pratchett. Ses Annales du Disque-Monde sont plus ou moins un alibi pour évoquer les grands thèmes de notre société (religion, mort, consumérisme, économie de marché, industrie musicale, police ...) de façon satyrique.
Et je suis aussi d'accord avec la mention du Sorceleur/Witcher, qui fait parfois pareil mais pas dans une satyre mais un récit très sombre et réaliste (l'exemple du racisme envers les elfes, qui tourne en persécution et en extermination, qui rappelle des choses sombres de notre propre histoire)