A mon sens, c'est plus un problème de droit !
Si tu veux utiliser un personnage passé dans le "domaine public", tu peux sans problème comme d'Artagnan ou Harpagon... Si c'est un personnage plus récent, il appartient à son auteur et à ses ayant-droit, tu ne peux rien faire sans leur accord.
Si tu en as vraiment besoin, le mieux c'est de demander, tout ce que tu risques c'est un "non".
Et sinon, fais comme te dit Writer et crée ton propre perso !